D. Fuas Roupinho foi um nobre português do século XII, hoje mais conhecido pelo seu papel de milagrado por Nossa Senhora da Nazaré conforme conta a Lenda da Nazaré.

O nome deste cavaleiro, possivelmente um Templário, está ligado ao processo de Reconquista cristã, sob o comando do primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques que em reconhecimento pelo seu mérito o nomeou alcaide-mor do castelo de Porto de Mós.

O seu nome também se destaca, por ser o primeiro comandante naval português conhecido, e como tal, ser o responsável pela primeira vitória da Marinha Portuguesa, ao largo do cabo Espichel, contra uma esquadra muçulmana.

Camões refere D. Fuas Roupinho, nas estrofes 16 e 17 do Canto VIII d'Os Lusíadas: